ローラー数が無制限になったので10ローラーマシンにしてみた＆現状のジャンプ姿勢分析
「2018年特別ルール」として、タミヤさんが今まで6つまでに制限していたローラー数を無制限に変更しました。
これを受けて、私もローラーを10個つけてマシンをもっと安定させられないか試してみました。
そこで作ったのが以下のマシンです。
フロント4つ、リア4つ、リヤステー2つの合計10ローラーマシン
フロントに「旧型2段アルミローラー（13mm-12mm)」「13mm軽量アルミローラー」、
リアに「19mmプラリング付きアルミベアリングローラー」、
さらにリヤブレーキを付けていた箇所に「9mmボールベアリングローラー」を装着しました。
特徴的なのは最後尾に付けている「9mmボールベアリングローラー」で、壁ではなく床に当たるようにセッティングしてあります。 バンクに差し掛かったタイミングでリアタイヤを宙に浮かせ、代わりにこのローラーがリヤタイヤ代わりになることで、ローラーベースを伸ばして直進安定性を向上させるのが狙いで付けたものです。
実際に上記のマシンを走らせてみた動画がこちら。
飛行する時の放物線はかなり綺麗で、飛ぶ方向が間違っていなければかなり理想的なジャンプに見えます！
が、コースをマシンが常に真っ直ぐ走っているわけではないせいか、稀に上の図のような形でフロントステーがコース脇に引っかかってコースアウトしてしまっていました。。
リアステーは引っかかっても大丈夫なように一軸アンカーを装備しているんですが、どちらかというと引っかかり対策が必要なのはフロント側なのかもしれませんね。
2018年のNY東京大会までにフロントのアンカーも作っておきたいなー。
ジャパンカップ2017東京大会3とWinter2017東京大会に出場していました
書くのが遅れたのでタイトルは過去形で。
ジャパンカップ2017東京大会3
一度抽選に落選して出場できないつもりでいたものの、大会の1週間前に繰り上げ当選通知が来たので急いで形にしたマシンで挑みました。
セッティング
- タイヤ：すべてスーパーハード、26mm径
- モーター：ライトダッシュPRO
- ギア比：3.5:1
1次予選の様子は↓のツイートで動画にしています。
ジャパンカップ東京大会3での自分のレースの様子（2位を走っている赤黒いマシンが私のです）。最後の方は興奮して悶えてたから身体に固定していたアクションカメラの構図が乱れてる。。 #mini4wd pic.twitter.com/C8PeqT4bGY
— べりゅう (@beryu) 2017年8月27日
完走こそ出来たものの結果は2位。
だいぶ悔しかったんですが、それがそのまま声に出て悶えてますね…ｗ
当時は「もう少しで1位になれたのに」みたいな事を考えていたんですが、何度も動画を見ていると
- 1位の方が別のマシンを周回遅れにして衝突し、大きくタイムロスしている
- ゴール手前の最後のストレートでも私は大して追いつけていない（多分0.2〜0.3秒くらい差がある）
と、結構な惨敗を喫している事に後々気づけました。
「もう少しで勝てたんだから、このまま安全重視のセッティングで詰めていこう」などと安直な思考にならずに済んだので、それだけでアクションカメラで撮影した甲斐があったというものです。
ちなみに、この大会から初めて自分のレースを撮影する習慣を付け始めたんですが、あとでこうやってレース展開を分析することも出来るのでなかなか有意義でした。
私が使用しているカメラは下記のもので、いつもFullHD 60fpsで撮影しています。
リアにはキャッチャーダンパーを装備。でも実は車検的な意味で危ないことをしていた…。
こんな風にキャッチャーダンパーを使用していました。
キャッチャー素材の緑色が苦手だったのでボディに合わせてカーボン柄のシールを貼っていたんですが、これは車検で引っかかる恐れがあるそうなので今後は避けようと思います。
（いけださん、教えてくださってありがとうございました！）
キャッチャーダンパーにシール貼ってると車検で弾かれるかも知れないので注意ですよー。過去に弾かれました、、
— いけだとーる.com (@aijiinc) 2017年11月25日
Winter2017東京大会
Winter大会のコースの鬼門はスロープとバウンシングストレートを組み合わせた「バウンシングブリッジ（B/A）」で、ここでコースアウトするマシンは大体真っ直ぐ飛べず姿勢が崩れたまま下りスロープに着地しようとして左右の壁に弾かれる形でコースアウトしていました。
このマシンはジャパンカップで使用したマシンをベースにしたものの、バウンシングブリッジで姿勢を崩したとしてもスルッとコースに戻る事が出来るよう、リアステーに一軸アンカーを採用しています。
一軸アンカーは文字通り軸が真ん中に一つあるだけなので、左右どちらかに衝撃が加わるとグニャリとしなって衝撃を和らげてくれるんですよねー。
一軸アンカーの仕組みのせいでリヤステーが無駄に暴れてしまうことによるタイムロスも懸念したんですが、一番の鬼門セクションを安心して走れる分モーターを強力なものに変更出来たので良しとしました。
セッティング
- タイヤ：すべてスーパーハード、26mm径
- モーター：マッハダッシュPRO
- ギア比：3.5:1
こちらも1次予選の様子は↓のツイートで動画にしています。
2位で敗退した1次予選の動画を見返してる。タイムはだいたい31.5秒くらいかなー（赤い4コースでスタートしてるのが私です） #mini4wd pic.twitter.com/RlW9Hg5ts8
— べりゅう (@beryu) 2017年11月26日
画角がイマイチでコースの手前部分しか写っていませんが、鬼門セクションのバウンシングブリッジを含めてかなり安定した状態で完走させることが出来ました。
ただ、順位は鼻の差で2位でした。。（動画では1位の方が興奮して身を乗り出していたので、ちょうどゴールの瞬間は見えなくなってますがｗ）
1位の方と自分のマシンを比べて明らかに足りないのは加速。
最高速では勝てているようで少しずつ追いついて最終的に鼻の差まで追いつけたのは良かったんですが、ゴールに間に合わずに追い越す前にゴールラインを超えてしまったようです。
ギア比を3.7:1にしておけば結果が変わったのかなー。。
今後の活動予定
公式大会に5回出場してきたんですが、うち完走3回、コースアウト2回で一次予選突破数はゼロ。
いいかげん一次予選を突破できても良い頃のはずなんですが、なかなか運も実力も追いつかないようで。。
これまでは主に公式大会にしか出場しないスタンスだったんですが、「勝てないのは場数が少ないせいではないか」という気もしてきたので、少しずつミニ四駆ステーションの大会にも出てみようかな、と思考が変化してきています。
ただ、当面の目標は「タミヤ公式大会で勝つこと」なので、5レーンで勝負しないと目標には近づけない。
なので、フォースラボさん or タミヤプラモデルファクトリー新橋店さんの大会を狙って行こうと思います。
趣味・仕事に関わらず、まずはその領域で納得できる成果を残さないと「心から楽しむモード」に入れない性格なので、そろそろハッキリした成果を出したい…！
バンパーレス加工した上で前後アンダーに傾斜を付けてみた
実はまだマシンは完成していないんですが、今作っているnewマシンの活躍の場がしばらく先になりそうなので、いったんそのマシンで工夫した点の概要を先に書いておきます。
前後下部に傾斜を設定
いつも通り今回もバンパーカットして、カーボンリヤステーをフロントバンパーとして装着しています。
これまではリアブレーキのみに傾斜を付けていたんですが、今回はフロントバンパーにも傾斜を付けてみました。
ジャンプやバンクのセクションにマシンが差し掛かった際、ブレーキの接地面が斜めになっていることで床との接地面積が増して、効率よくブレーキがかかるようにするのが狙いです。
傾斜をつけるためには面を斜めに削る必要があるんですが、今回は床に触れる裏側ではなく、表側の面を削っています。
裏側を削る方法も前のマシンでは実践していたんですが、削った面にブレーキを貼ったまま1日以上放置するとブレーキの糊がカーボンに強力に張り付きすぎてしまい、剥がそうとしてもなかなか剥がれなくなるんですよねー。。（多分表面にコーティングが無いせい）
なので、ブレーキを貼る裏側は削らずに、表側だけを削って斜めにする方法を採っています。
ちなみに、表側全面を削るのではなく30〜40%くらいの面積は削らずに残してあります。
ここに大した理由はなく、せっかくのジャパンカップ2017限定モデルのカーボンなので、できるだけ表側のプリントを残しておきたかった、というだけの目的ですｗ
リアブレーキの角度はこれくらい。
フロントバンパーには「斜めに削ってもまだ厚みに余裕がありそう」という理由でHGカーボンリヤステー (3mm)を使用しています。
1.5mm厚のカーボンでも斜めに削れないことは無いと思うんですが、その薄さゆえに刃物のような仕上がりになりそうで。。
マシンをキャッチした時に手を切って出血、なんて事故が無いようにしたいという意図もあって3mm厚のものを選びました。
こちらはリア側と違って裏側を削る他無く、削った面にブレーキを貼るしかなさそうなので、貼ったブレーキが剥がしにくくなるトラブルとは付き合っていかなければなりません。
とはいえ貼ってから半日以内くらいであればスムーズに剥がせる事が多いので、コースから帰る時にこまめにブレーキを剥がすようにしておけば問題ないはず。
余談: モーターピンスタビを導入
上記のフロントバンパーの加工時にHGカーボンリヤステー (3mm)の左右を切り落としたカーボンの端材が余ります。
その左右それぞれの先端部分と、別件で余っていた片軸ノーマルモーター2つを利用して、13mmローラー用のモーターピンスタビを作りました。
ただ、13mmローラー用に作ると固定用のネジ穴とモーターピンの間隔がかなり狭くなるので、ロックナット用のスペースを空けるのに結構苦労しました。。（と言っても地道にヤスリで削っただけですが。）
なんとか形になって良かった。
早くレースがしたい
こんな風に着々とnewマシン制作を進めているので、早く完成させてレースしたいなー！
直近のジャパンカップ2017東京3の抽選は落ちましたけどね！！（泣）
